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EgoEgocentric · v1.0
Ego 桌面整理双目第一视角数据集
头戴式双目 + 单目第一视角采集的桌面整理操作数据。包含左右目同步 H.265 视频、IMU 与手部 6-DoF 位姿轨迹，适合训练 VLA、视觉理解与人类操作先验模型。本数据集预览基于真实 MCAP 录制解析生成。
Tabletop manipulation桌面整理抓取放置物体归位
Data preview
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Basic info
Data typeEgocentric
Supplier星元数据科技（供应商）
ModalitiesStereo / RGB / IMU / Pose
Data scale0 min
Episodes1
Total duration0 min
Avg. episode17s
File formatsMCAP / MP4
Resolution640x360
Frame rate30 fps
LicenseResearch / Commercial
Price / quote¥12,800
Robot modelAura-Ego 头戴采集器
Listed2026/07/15
Data quality
Quality score 4.6 / 5Anonymized
Valid episodes1
Avg. episode length16.9s
Missing rate0.4%
Label completeness96.0%
Success rate100%
Time-sync error1.2 ms
Dataset notes
Capture method
头戴式双目相机 + IMU，PTP 时间同步
Capture device
Aura-Ego 双目头戴采集器（H.265 硬编码）
Robot config
无本体，人体头戴
Sensor config
左右目相机 + 9 轴 IMU
Coordinates
world 右手系，单位 m
Time sync
PTP，时间同步误差 < 2ms
Annotation
动作阶段 + episode 起止标记
File structure
single-file MCAP，channel 按 topic 分流
Fixed price
¥12,800/ dataset license
ResearchCommercial
A license is generated automatically after payment. With a valid license you can download the full data; every download is logged.
星元数据科技（供应商）
Verified supplier · 周明
Trade info
Price modeFixed price
PreviewableYes
Sample availableYes
AnonymizationAnonymized
Updated2026/07/17 16:06