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STELLAR EGO（星际元机器人 Stellar Robotics）定位为具身智能/机器人学习的数据采集设备，核心目标是以“人眼视角”采集真实世界数据，让模型学习人类操作时的所见、所感、所动，并兼顾高质量、高精度与可迁移性。 在视觉系统上，设备采用按人眼基线设计的双目立体视觉方案，基线约 60mm，并使用双目全局快门相机，适合在运动场景中稳定采集。分辨率与帧率支持灵活定制，默认从 640×360@30fps 起步，可定制到 1920×1080、60fps 以上；同时支持手部关键点检测，提供 21 关键点/手的实时输出，便于将精细操作转化为可学习的关键监督信号。 在感知与数据一致性上，设备内置高精度 6 轴 IMU，姿态输出频率可达 1kHz，并提供相机-IMU 硬件级时间同步（微秒级），提升多源数据的时空一致性与可用性；同时支持多相机协同采集，增强 360° 环境覆盖与信息完整度。 在佩戴与续航方面，STELLAR EGO 主打轻量与全天候采集，整机重量小于 350g，采用人体工学头箍降低长时间佩戴负担；续航支持 7 小时以上连续采集，支持热插拔换电与 USB-C（PD 充电/数据），可边充边用、采集不中断。